La Sociedad de Socorro fué fundad por el Profeta José Smith el 17 de marzo de 1842, en Nauvoo, Illinois. Algunas de las damas de Nauvoo fueron a hablar con el Profeta, pues deseaban buscar la forma de organizar a las hermanas de la Iglesia con el fin de practicar LA CARIDAD y ayudar a edificar el reino de Dios. Como respuesta, él organizó a las hermanas en una sociedad con el objeto de "ALIVIAR AL POBRE, AL DESTITUÍDO, A LA VIUDA Y AL HUÉRFANO, Y DE REALIZAR TODO ACTO DE BENEVOLENCIA"